在航空(kōng)制造、汽車車身部件制造和(hé)測量領域,常常需要對(duì)不規則表面提供高(gāo)精度的支承,德國KOSTYRKA公司的柔性支承單元可以提供良好(hǎo)的解決方案(圖1)。 圖1 用(yòng)于曲面支承的柔性支承單元 圖1中每個夾緊單元的支承杆的伸出長度在大(dà)範圍内自(zì)由調節,并借助于Kostyrka鎖緊套鎖緊。複雜(zá)曲面工(gōng)件被安裝在支承杆上(shàng)端的真空(kōng)吸附裝置可靠夾持,夾具可以自(zì)行适應工(gōng)件曲面,且不會(huì)使工(gōng)件變形。
| 排氣孔4用(yòng)來(lái)排出塑料套5和(hé)外(wài)殼構成的油腔中的空(kōng)氣,油腔的密封通過密封圈2實現(xiàn)。 此項技術被應用(yòng)于機翼加工(gōng)的夾持,如波音(yīn)飛(fēi)機就成功用(yòng)于60米長的工(gōng)件,适應曲面的變化,每個制成杆行程可達800mm。由于采用(yòng)矩陣式、自(zì)适應機構,增加零件夾持點,且夾持力适當、可靠,最大(dà)限度地減小(xiǎo)零件變形。 圖3 UHF夾具用(yòng)于波音(yīn)飛(fēi)機的機翼夾持,它可以 可靠地支撐到(dào)工(gōng)件的各個型面部位。 |
柔性支承單元的工(gōng)作(zuò)原理(lǐ) 圖2 鎖緊裝置的工(gōng)作(zuò)原理(lǐ)圖 1-被夾件, 2-密封圈, 3-進油孔, 4-排氣孔, 5-塑料套, 6-金(jīn)屬彈性套。 圖2是鎖緊裝置的工(gōng)作(zuò)原理(lǐ)圖。壓力油從(cóng)進油孔3進入塑料套5和(hé)外(wài)殼構成的油腔,油壓作(zuò)用(yòng)在塑料套上(shàng),使塑料套産生徑向變形而收縮,進而将塑料套承受的油壓傳遞給金(jīn)屬彈性套6,使金(jīn)屬彈性套收縮而抱緊被夾件1(軸) 。由于金(jīn)屬彈性套6是徑向均勻收縮,可以實現(xiàn)很(hěn)高(gāo)的重複夾持精度。 | 具體到(dào)單個支承單元,其形式如圖: 圖4采用(yòng)電機+滾珠絲杠驅動的柔性支承單元 圖3是采用(yòng)電機+滾珠絲杠驅動的柔性支承單元,通過電機帶動滾珠絲杠驅動支承杆上(shàng)下(xià)移動,支承杆運動的重複定位精度可達幾個μm。圖中二個柔性支承單元是串聯安裝的。 當然,曲面支承單元不僅止适合機翼型面的夾持,如船(chuán)用(yòng)螺旋槳、薄壁鋼闆加工(gōng)等諸多應用(yòng)領域也(yě)在很(hěn)好(hǎo)地發揮着功效,不斷爲客戶所認識。 |